发明授权
- 专利标题: 一种履带式电力设备维修机器人
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申请号: CN201610401323.0申请日: 2016-06-09
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公开(公告)号: CN105857430B公开(公告)日: 2018-06-26
- 发明人: 李用成 , 张志军
- 申请人: 辽宁宏成供电有限公司
- 申请人地址: 辽宁省鞍山市激光产业园军工电子园
- 专利权人: 辽宁宏成供电有限公司
- 当前专利权人: 辽宁宏成供电有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省鞍山市激光产业园军工电子园
- 代理机构: 北京科家知识产权代理事务所
- 代理商 陈娟
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024 ; H02G1/02
摘要:
本发明提供一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A、履带支架B、从动辊轮、主动辊轮、伺服电机,所述的履带支架A为长方形平板结构,在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A,所述的履带支架B由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B总共有2个,其与履带支架A通过铰支座A连接在一起;在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮,所述主动辊轮由伺服电机直接驱动,主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力;本发明通过三条橡胶履带攀爬电线杆,可以获得较大的摩擦力,从而可以轻松攀爬到电线杆顶部,减少了工人体力的消耗,提高了工作效率。
公开/授权文献
- CN105857430A 一种履带式电力设备维修机器人 公开/授权日:2016-08-17
IPC分类: