本发明提供一种PLC中顺序控制方法与系统，获取预设顺序功能图的动作限制功能块，动作限制功能块的限制功能包括限制时间、延迟时间、脉冲、有效置位、步有效复位、步无效设定并保持、步无效延迟保持为1，获取预设文本化编程变量，预设文本化编程变量用于在文本编程语言中，存储与显示程序的执行步骤替代顺序功能图中的步的功能，根据预设转换条件，修改预设文本化编程变量的赋值，调用动作限制功能块在文本编程语言中实现顺序功能图动作的功能。整个过程中，使用文本编程语言实现顺序控制的功能，不仅能满足顺序控制的要求，而且由于文本编程语言相较于顺序功能图数据有很大的简化，能够克服顺序功能图SFC需占用PLC较大存储空间的缺陷，实现PLC中顺序高效与简单控制。