本发明涉及瓦楞互锁铠装机滚动摩擦式缠绕成形机构，由主轴（1），回转厚板（2），倾斜回转板（3），主动压型轧滚（4）、从动压型轧滚（5），整形导带机构（6），卷绕成形机构（7）、成形固定板（9）、成形连接组件（10）构成；其中回转厚板（2）用键固接在主轴（1）上，回转厚板（2）和倾斜回转板（3）两侧用轴销（12）铰接，主动压型轧滚（4）、从动压型轧滚（5）、整形导带机构（6）设置在倾斜回转板（3）上，本发明的有益效果为：调整成形位置轴套的长度，利用缠绕成形机构和整形导带机构间布置的过渡成形轴滚，把导带机构输送的压形带方便准确的导入缠绕成形机构中，实现了两机构的无缝对接。