一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置
摘要:
本发明提出一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置,包括:巡检机构,用以行走;行走定位系统,安装在所述巡检机构上,用以引导所述巡检机构的行走,实现柜体定位;机械臂,第一端固定安装在所述巡检机构上;手眼伺服机构,安装在所述机械臂的第二端上,且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动;以及用以控制的控制装置;其中,所述手眼伺服机构包括:视觉系统,用以在6自由度的空间运动中,定位柜面上的开关柜按钮;分闸手,用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。本发明能够自动定位分闸变电站10kV开关柜按钮的分闸操作,操作方式更为安全、便捷。
0/0