发明公开
- 专利标题: 一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置
- 专利标题(英): Emergency breaking operation device suitable for 10kV switch
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申请号: CN201610203959.4申请日: 2016-03-31
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公开(公告)号: CN105870814A公开(公告)日: 2016-08-17
- 发明人: 李福鹏 , 齐军 , 梁国坚 , 林韶文 , 谢幸生 , 刘汉君 , 杨晟 , 蔡永智 , 杨劲松 , 陈岸 , 吴锦源 , 彭楚驹 , 张永挺 , 韩彦微 , 邱桂洪 , 黄志文
- 申请人: 广东电网有限责任公司中山供电局
- 申请人地址: 广东省中山市东区博爱六路68号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司中山供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司中山供电局
- 当前专利权人地址: 广东省中山市东区博爱六路68号
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号: H02B3/00
- IPC分类号: H02B3/00 ; H02J13/00
摘要:
本发明提出一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置,包括:巡检机构,用以行走;行走定位系统,安装在所述巡检机构上,用以引导所述巡检机构的行走,实现柜体定位;机械臂,第一端固定安装在所述巡检机构上;手眼伺服机构,安装在所述机械臂的第二端上,且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动;以及用以控制的控制装置;其中,所述手眼伺服机构包括:视觉系统,用以在6自由度的空间运动中,定位柜面上的开关柜按钮;分闸手,用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。本发明能够自动定位分闸变电站10kV开关柜按钮的分闸操作,操作方式更为安全、便捷。