本发明涉及一种清洁系统，其包括自行驶且自转向的地板清洁设备(12)和充电站(14、02)，其中，地板清洁设备(12)包括至少一个能再充电的电池(34)和两个与其联接的设备侧的电接触元件(54)，其中，充电站(14、102)包括用于提供电能的充电单元(74)和两个与其联接的站侧的电接触元件(62)，并且其中，每一个设备侧的接触元件(54)和一个站侧的接触元件(62)在地板清洁设备(12)处于充电站(14、102)上的充电位置中协同作用以给至少一个电池(34)加载电能。为了提供这种具有更高的电安全的清洁系统，根据本发明提出的是，设备侧的接触元件(54)和站侧的接触元件(62)包括第一接触元件(54)和第二接触元件(62)，第一接触元件(54)布置在至少一个凹部(60)中，该凹部在包括第一接触元件(54)的地板清洁设备(12)或充电站的壳体(16)上形成，其中，第一接触元件(54)相对于由壳体(16)形成的外轮廓后移地布置在至少一个凹部(60)中，并且包括第二接触元件(62)的充电站(14、02)或地板清洁设备包括至少一个电绝缘的接触元件载体(76)，第二接触元件(62)固定在接触元件载体上并且相对于其在地板清洁设备(12)的充电位置中嵌入至少一个凹部(60)中的端侧(86)所述第二接触元件(62)后移。