本发明公开了一种擦鞋装置，包括夹紧机构、行走机构和擦鞋机构；所述夹紧机构用于将鞋子夹紧；所述行走机构包括一对平行设置的滑轨；所述擦鞋机构滑动设置在所述行走机构的滑轨上并在所述滑轨上往复运动；所述擦鞋机构包括正面滚筒和侧面滚筒，所述正面滚筒和侧面滚筒分别用于擦拭鞋子的正面和侧面。本发明的擦鞋装置解决了现有技术中的擦鞋装置只能擦拭前鞋面和鞋边的地方的缺陷，实现对鞋子正面和侧面的擦拭全覆盖；另外，其能适应不同尺寸的鞋子，对鞋子的夹紧力和摩擦力适中，对鞋子柔性擦拭，不会对鞋子造成损坏。