本发明实施例公开了一种三维地图数据库的建立、三维地图数据的传输方法及装置，三维地图数据库的建立方法包括：将至少两个三维道路模型的地图数据分解为私有道路数据以及公有道路数据，每个三维道路模型具有三维道路模型标识；根据与至少两个三维道路模型分别对应的公有道路数据，生成公有道路数据包；根据公有道路数据包，分别确定与至少两个三维道路模型对应的公有数据索引；将公有道路数据包、三维道路模型标识、与三维道路模型标识对应的私有道路数据，以及与三维道路模型标识对应的公有数据索引对应存储于三维地图数据库中。通过本发明实施例公开的上述方案，解决了现有三维导航数据加载过程中需要耗费较多流量且加载延时很长的问题。