本发明公开了一种油位检测方法及系统，根据油位表的指针线的几何特征及油位表表盘灰度信息分布特点，对油位表表盘图像进行哈尔响应计算，得到哈尔响应图，由于指针线区域相对于非指针区域有更高的哈尔响应值，因此本发明通过直方图对哈尔响应值的分布进行统计，并将满足预设要求的分位点对应的哈尔响应值作为阈值，筛选出哈尔响应图中的局部极大值点；并通过直线拟合的方法，将哈尔响应值之和最大的直线作为油位表表盘图像中的指针线，最后根据指针线的参数信息以及油位表表盘图像标记的刻度点，得到指针线在油位表表盘图像中指向的刻度值。因此，本发明解放了人力，降低了安全隐患。