一种自动开门装置及软式内镜清洗消毒装置，属于医用清洗消毒设备技术领域。包括消毒装置主体（1）以及消毒装置主体（1）上方的密封门（3），其特征在于：消毒装置主体（1）与密封门（3）之间设有复位单元以及卡锁机构，复位单元用于使密封门（3）保持打开状态，卡锁机构用于在密封门（3）关闭时对密封门（3）进行卡锁，消毒装置主体（1）下部设有脚踏机构，脚踏机构与卡锁机构相连，并带动卡锁机构打开或锁紧。本自动开门装置的卡锁机构对密封门进行卡锁，保证密封门关闭后的密封性，脚踏机构使密封门通过脚踏的方式打开，不需要用手触摸密封门；本软式内镜清洗消毒装置的密封门能够对消毒池进行密封，从而使整个清洗过程中无水外流。