本发明公开了一种金属管全自动打孔设备，其特征是，包括：机架；两只夹持部件，平行安装在机架上；打孔机构，安装在机架上且位于两只夹持部件之间，金属管能依次输送到其中一只夹持部件、打孔机构、另一只夹持部件；其中，打孔机构包括：打孔基板，四块，对称固定在金属管的上下左右的位置上，且相对于机架固定；打孔液压缸，四只，缸体固定在打孔基板上，打孔液压缸由打孔电磁阀控制；冲压夹头，四只，与打孔液压缸的连杆固定；冲压头，四只，分别由冲压夹头夹持固定；控制系统，电连接夹持部件和打孔电磁阀。本发明具有结构简单、成本低、自动控制、工作效率高的有益效果。