发明授权
CN105905302B 一种植保无人机智能施药系统及控制方法
失效 - 权利终止
摘要:
本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数,并将采集的数据发送到地面站,地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器;同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数,并将采集的数据实时发送到机载施药控制器;机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策,对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制,从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒,避免了农药“重喷”“漏喷”现象,改善施药质量,保证对农田病虫害的有效防治。
公开/授权文献
- CN105905302A 一种植保无人机智能施药系统及控制方法 公开/授权日:2016-08-31
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