- 专利标题: 降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置
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申请号: CN201610252145.X申请日: 2016-04-21
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公开(公告)号: CN105911984B公开(公告)日: 2018-08-28
- 发明人: 刘均 , 陈质键 , 郑庶康 , 李侃 , 岑满艺 , 吴祖恒
- 申请人: 深圳市元征科技股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园
- 专利权人: 深圳市元征科技股份有限公司
- 当前专利权人: 深圳市元征科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郝传鑫; 熊永强
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明实施例公开了一种降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置,其中的方法包括:在判断出车辆的行驶状态为直线行驶状态时,每隔第一预设时间获取车辆的三轴加速度传感器输出的三维坐标;基于三轴加速度传感器第一时段输出的M个三维坐标,生成指示车辆直线行驶的第一直线;基于三轴加速度传感器第二时段输出的N个三维坐标,生成指示车辆直线行驶的第二直线;将第一直线和第二直线进行拟合,生成修正后的指示车辆直线行驶的第三直线。本发明实施例还公开了相应的降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的装置。本发明实施例提供的技术方案有利于得到正确的指示车辆行驶的直线方向,进而提高后续的车辆行驶状态识别的准确率。
公开/授权文献
- CN105911984A 降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置 公开/授权日:2016-08-31