降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置
摘要:
本发明实施例公开了一种降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置,其中的方法包括:在判断出车辆的行驶状态为直线行驶状态时,每隔第一预设时间获取车辆的三轴加速度传感器输出的三维坐标;基于三轴加速度传感器第一时段输出的M个三维坐标,生成指示车辆直线行驶的第一直线;基于三轴加速度传感器第二时段输出的N个三维坐标,生成指示车辆直线行驶的第二直线;将第一直线和第二直线进行拟合,生成修正后的指示车辆直线行驶的第三直线。本发明实施例还公开了相应的降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的装置。本发明实施例提供的技术方案有利于得到正确的指示车辆行驶的直线方向,进而提高后续的车辆行驶状态识别的准确率。
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