本发明涉及一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构和刮扫装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，delta并联机构位于电动转台与刮扫装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集行走移动、方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对房屋住宅给水排水沟渠沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。