本发明公开了一种具有可变减速比的行星齿轮减速器，包括环形定位架，定位架的一端连接齿轮托架A，齿轮托架A上分别设有一组行星齿轮系A和一组行星齿轮系B，行星齿轮系A上连接有环形齿轮A，行星齿轮系B上连接有环形齿轮B；定位架的另一端连接齿轮托架B，齿轮托架B上分别设有一组行星齿轮系C和行星齿轮系D，行星齿轮系C上连接有环形齿轮C，行星齿轮系D上连接有环形齿轮D；传动主轴依次从齿轮托架A、定位架及齿轮托架B的中心处穿过，传动主轴上安装有太阳齿轮，太阳齿轮同时与行星齿轮系A、行星齿轮系B、行星齿轮系C及行星齿轮系D啮合。解决了现有减速器存在的减速比低、传输效率低、制造成本高的问题。