本发明公开了一种消除航迹仪累积误差的方法，包括如下步骤：1)将绘笔的位置定位于海图零位；2）设定清除累积误差的时间间隔；3）航迹仪计算出移笔脉信息（X，Y）；4）开始移笔；5）从起点开始进行计时；6）若时间间隔未到达，则重复步骤3）—步骤5）；7）若时间间隔到达，则计算出从起点到当前点的直接移笔脉冲信息（XX，YY）；8）得到总的移笔脉冲信息（X’，Y’）；9）得到累积误差移笔脉冲信息（ΔX，ΔY），并根据累积误差移笔脉冲信息（ΔX，ΔY）进行误差补偿移笔；10）绘笔到达目标点后，重复步骤3）—10），直至本次标绘作业结束。本发明能够有效减小或消除航迹仪的累积误差，提高航迹仪的标绘精度。