本发明涉及一种具有自动运行能力的工业控制器性能监控、诊断与维护方法，包括以下步骤：S1、分别采集控制回路设定值变量SP、控制器输出变量OP、过程输出变量PV、执行器状态变量AV、冗余测量变量SV、相关过程变量RV的数据样本并存储；S2、根据上述变量的数据样本辨识过程模型、评估或者诊断控制器性能以获取控制器的工作状态；根据预设处理策略并结合所获取的工作状态调整控制器中对应于该工作状态的变量参数。本发明能够自动分析日常工业操作数据，自动提取过程信息，并针对动态特性的变化不断自动更新性能基准，从而保证控制器性能的实时监控。