发明授权
CN105929843B 一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法
失效 - 权利终止
摘要：
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法，所述基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法包括以下步骤：(1)引入预规划路径；(2)添加拐点参数；(3)建立“死锁”禁忌表，提高搜索效率，有效避免“死锁”问题。
公开/授权文献
- CN105929843A 一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 公开/授权日：2016-09-07
