发明授权
- 专利标题: 对机器人单元装置的网页浏览器访问
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申请号: CN201480073721.3申请日: 2014-02-07
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公开(公告)号: CN105934723B公开(公告)日: 2017-07-07
- 发明人: K·斯文森兰丁
- 申请人: ABB瑞士股份有限公司
- 申请人地址: 瑞士巴登
- 专利权人: ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人: ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞士巴登
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 李辉; 黄海鸣
- 国际申请: PCT/EP2014/052391 2014.02.07
- 国际公布: WO2015/117662 EN 2015.08.13
- 进入国家日期: 2016-07-20
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; B25J19/02
摘要:
本发明涉及用于控制客户端装置(28)与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法和计算机程序产品以及用于机器人单元的接口装置。装置(24)包括将用于客户端装置(28)的连接性提供至可经由本地寻址空间访问的辅助机器人单元功能(38,42,46)的反向代理,其中反向代理在具有属于接口设备且是全球寻址空间中的第一全球地址的目的地地址的第一消息中接收打算用于辅助机器人单元功能(38)的请求、将第一地址转换成辅助机器人单元功能的在本地寻址空间中的第一本地地址和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器(36)。
公开/授权文献
- CN105934723A 对机器人单元装置的网页浏览器访问 公开/授权日:2016-09-07