一种车辆，其包括发动机、具有受位置控制的离合器的变速器，变速器具有同步器套筒和同步器叉，具有输入速度的输入构件和具有输出速度的输出构件，以及控制器。控制器被编程为在输入速度落入经校准速度范围内且输出速度保持低于经校准临界速度时记录滑差离开情况。响应于经记录的滑差离开情况，控制器记录表示同步器套筒脱开的诊断代码，让同步器套筒的接合位置改变一经校准的量，以由此调整接合位置，且在增加接合位置之后命令离合器脱开和命令同步器叉操作所述同步器套筒运动到与所述齿轮元件脱开的中性位置。控制器还让同步器套筒朝向调整接合位置运动和在同步器套筒获得调整接合位置时施加离合器。