发明授权
- 专利标题: 三自由度中心摆动平台
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申请号: CN201610490203.2申请日: 2016-06-28
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公开(公告)号: CN105945841B公开(公告)日: 2017-12-26
- 发明人: 刘建辉 , 刘梦瑶 , 黄辉 , 王华茂 , 罗菁冬
- 申请人: 深圳睿晟自动化技术有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区西乡街道铁仔路44号老兵工业城一栋2楼(西)
- 专利权人: 深圳睿晟自动化技术有限公司
- 当前专利权人: 深圳睿晟自动化技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区西乡街道铁仔路44号老兵工业城一栋2楼(西)
- 代理机构: 深圳中一专利商标事务所
- 代理商 徐汉华
- 主分类号: B25B11/00
- IPC分类号: B25B11/00 ; B25B11/02
摘要:
本发明适用于电子器件装配领域,提供了一种三自由度中心摆动平台,包括:具有定位中心的夹具,用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构,用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构,以及用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构。通过使用具有定位中心的夹具,以便在夹持光电子器件时,使其处于夹具的定位中心,方便对光电子器件进行定位;设置Y轴旋转定位机构、X轴旋转定位机构和Z轴旋转定位机构,带动夹具以其定位中心为原点,绕三维空间上相互垂直的XYZ三个轴转动,以对光电子器件进行精确的空间调节,实现对光电子器件的精确对准,解放人力,提高效率。
公开/授权文献
- CN105945841A 三自由度中心摆动平台 公开/授权日:2016-09-21