三自由度中心摆动平台
摘要:
本发明适用于电子器件装配领域,提供了一种三自由度中心摆动平台,包括:具有定位中心的夹具,用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构,用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构,以及用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构。通过使用具有定位中心的夹具,以便在夹持光电子器件时,使其处于夹具的定位中心,方便对光电子器件进行定位;设置Y轴旋转定位机构、X轴旋转定位机构和Z轴旋转定位机构,带动夹具以其定位中心为原点,绕三维空间上相互垂直的XYZ三个轴转动,以对光电子器件进行精确的空间调节,实现对光电子器件的精确对准,解放人力,提高效率。
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