基于同步带驱动的电缆接续管内钢管位置检测装置，包括一对夹头，同步带驱动机构和探头组件，以及信号处理系统；探头组件安装于滑块上，探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成；滑块的位移和磁场探头输出的磁感应强度实时地输入信号处理系统，信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线；同步带驱动机构主要由主动带轮、从动带轮、同步带、安装支架、滑块和用于测量滑块位移的光电编码器组成；主动带轮、从动带轮和同步带组成的带传动机构安装于安装支架上，滑块与同步带固定，主动带轮上安装驱动手轮，光电编码器安装在从动带轮上，滑块的起点位置对应接续管的端头。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测，且对检测人员身体无害的优点。