自动跟踪摄像装置
摘要:
本发明提供一种自动跟踪摄像装置,其能够通过单一摄像部同时取得光轴一致的广角图像及长焦图像,且能够利用长焦图像可靠地捕捉跟踪对象的物体。本发明的优选方式所涉及的自动跟踪摄像装置由如下构成:摄影光学系统(12),由配置于共用的光轴上的广角光学系统即中央光学系统及长焦光学系统即环状光学系统构成;指向性传感器(17),分别对经由广角光学系统及长焦光学系统入射的光束进行光瞳分割后而选择性地受光;平摇/俯仰机构(32);物体检测部(50),至少根据图像取得部(22)从指向性传感器(17)所取得的广角图像及长焦图像中的广角图像来检测跟踪对象的物体;及平摇/俯仰控制部(60),根据由物体检测部(50)检测到的物体的图像中的位置信息来控制平摇/俯仰机构(32)。
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