本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用投料装置，包括投料台座、投料机构和储料筒；所述的投料机构数量为四，投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置，储料筒位于投料台座上端中心位置处；所述的投料机构包括投料耳座、第一转轴、投料支架、第二转轴、铲料支架、投料铲斗、动力机构、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧。本发明可实现自动装料和投料的功能，实现了渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、装料简单快速，投料速度快、距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。