发明授权
- 专利标题: 一种履带式多栖运输机器人
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申请号: CN201610560978.2申请日: 2016-07-18
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公开(公告)号: CN105966180B公开(公告)日: 2017-12-22
- 发明人: 王洪波 , 李建英 , 刘平凡
- 申请人: 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 专利权人: 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司
- 当前专利权人: 哈工大机器人集团(山东)有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 代理机构: 深圳市兰锋知识产权代理事务所
- 代理商 曹明兰
- 主分类号: B60F3/00
- IPC分类号: B60F3/00 ; B62D55/065 ; B63B43/10
摘要:
本发明涉及运载机械领域,具体的说是一种履带式多栖运输机器人,包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置,所述的行走装置与机体相连接,行走装置用于实现前进的功能;所述的支撑装置安装在行走装置上,支撑装置可根据运输物品的重量不同调节本发明在工作工程中的浮力;所述的能量装置位于能量安装架内部;所述的驾驶舱与机体相连接;所述的储物装置安装在机体上。本发明采用履带式设计思路,可实现陆地运输功能,同时通过支撑装置的设计,其能够根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节,从而实现水面与冰面上运输的功能,且在冰面运输过程中,对冰面无需破碎,极大的增加了多栖运输的适用性。
公开/授权文献
- CN105966180A 一种履带式多栖运输机器人 公开/授权日:2016-09-28