本发明请求保护一种基于能效优化的认知协作网络联合资源分配方法。具体包括：认知无线电网络主、从用户共享频谱资源进行信息传输，各主用户占用相应授权频带进行通信，各从用户对在不干扰主用户通信的情况下，采用直传或协作传输方式进行通信。资源管理实体接收各从用户业务请求，执行联合资源分配及路由选择算法，为源—目的节点对选择最优路由，并为源/中继节点分配发送功率及子信道。本发明可有效实现认知网络能效优化及用户服务质量(Quality of Service，QoS)保障。