本发明涉及一种同步注药皮肤滚针，包括支架，所述支架末端与滚针筒(10)铰接；所述支架中部固定设有同步注药机构，所述同步注药机构包括贮药泵(1)，所述贮药泵(1)内装有偏心转子(2)，所述偏心转子上固定设置转子销子(6)，所述转子销子(6)与贮药泵(1)的轴向平行设置，销子(6)两端各与一根连杆(7)的一端铰接，连杆(7)的另一端通过传动销(8)与滚针筒(10)的端面的偏心部位固定连接；所述贮药泵(1)的注射用的细导管的末端位于接近滚针筒(10)的部位；滚针筒(10)转动后，带动传动销(8)绕其中轴转动，连杆(7)通过转子销子(6)带动偏心转子(2)偏心转动，从而使贮药泵(1)实施注药操作。