本发明公开了一种经皮神经定位电刺激笔，包括电刺激笔壳体和设置在壳体内的控制电路单元、刺激电极，控制电路单元包括微控制器、输出电路、电源电路、指示电路和运动检测电路，微控制器与输出电路、指示电路电连接，输出电路与刺激电极连接，刺激电极与运动检测电路电连接，检测电路输出端与微控制器电连接，电源电路与微控制器、输出电路电连接。本发明属于无创定位技术，避免对人体组织造成不必要的创伤；并根据相应肌群的活动状况，自动调整输出电流，从而实现对神经定位的客观评定；利用脉宽调制(PWM)技术稳定输出电流，实现恒电流型方波脉冲输出，消除皮肤阻抗变化的影响；且结构设计合理，成本较低。