本发明公开了一种用于真空高温环境下的转动关节，包括驱动盒底座、驱动盒盖、上转动部件、下转动部件以及内部的驱动机构、转动构件。驱动盒底座通过螺栓与驱动盒盖连接成整体，驱动盒盖嵌套在转轴外部，且驱动盒盖与转轴之间相对转动安装有滚针轴承，转轴通过螺栓固定在上转动部件上，上转动部件与下转动部件通过螺栓相连，且下转动部件套装在驱动盒底座的凸出部分，下转动部件与驱动盒底座之间相对转动并安装有推力轴承和滚针轴。电机、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器、组成关节驱动机构，固定在驱动盒盖上，转动构件输入部分与驱动机构的谐波减速机的输出部分连接，转动构件的输出部分与上转动部件相连。