本发明提供了一种机动车辆，其具有原动机装置、至少第一和第二组一个或多个车轮以及动力传动系，动力传动系可操作成将原动机装置连接至第一和第二组一个或多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式中时第一组一个或多个车轮而非第二组联接至源自原动机装置的扭矩传输路径，而当动力传动系处于第二运行模式中时第一和第二组一个或多个车轮都联接至源自原动机装置的扭矩传输路径，车辆还包括控制装置，控制装置可操作成控制第一和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，当在第一模式中时，车辆可操作成响应于车速来控制动力传动系以从第一模式切换到第二模式。本发明还提供了控制机动车辆的方法和用于车辆的系统。