本发明公开了一种航天器翻转机构及其密封装置，所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂，所述机架外壳为半圆形结构，所述转动臂转动连接在所述机架外壳上，所述密封装置包括第一密封元件和第二密封元件，所述第一密封元件固定连接在所述转动臂的转动轴上，且密封连接多个内部管路，所述第二密封元件密封连接多个外部管路，所述第二密封元件能够沿轴向移动并能移动至与所述第一密封元件密封接触配合以分别密封连通所述多个内部管路和所述多个外部管路。本发明提供的航天器翻转机构及其密封装置，结构简单，对翻转机构没有阻力，且提高了航天器翻转机构的密封可靠性。