发明授权

  • 专利标题: 一种垃圾袋发放机器人
  • 申请号: CN201610568536.2
    申请日: 2016-07-19
  • 公开(公告)号: CN106006020B
    公开(公告)日: 2018-08-31
  • 发明人: 丁盛
  • 申请人: 丁盛
  • 申请人地址: 江苏省常州市溧阳市台港花园4幢三单元501室
  • 专利权人: 丁盛
  • 当前专利权人: 丁盛
  • 当前专利权人地址: 江苏省常州市溧阳市台港花园4幢三单元501室
  • 主分类号: B65G47/91
  • IPC分类号: B65G47/91 B65G61/00
一种垃圾袋发放机器人
摘要:
本发明公开一种垃圾袋发放机器人,包括箱体和箱盖、滑动板和滑动板电缸、面部识别装置和开关装置等,箱盖一侧铰接安装在箱体上部,滑动板滑动安装在滑动槽上;滑动板电缸的活塞杆端部安装在滑动板上;升降板竖直安装在箱体底部;升降安装块滑动安装在升降板上;升降电缸的缸体竖直安装在升降板顶部,升降电缸的活塞端部安装在升降安装块上;横向支架水平安装在升降安装块上,横向支架端部安装有旋转电机;旋转电机主轴上安装有伸缩筒;伸缩杆滑动安装在伸缩筒中,伸缩杆端部安装有吸盘。本发明通过设置有升降式电缸和强力吸盘,实现了便捷自动发放垃圾袋的目的。本发明适用于应用于各个公共场所,为需要使用垃圾袋的人自动提供垃圾袋。
公开/授权文献
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