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一种建筑墙面粉刷机器人
Abstract:
本发明涉及一种建筑墙面粉刷机器人,包括固定机架,固定机架上分别安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵,上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱,三根L型支柱的末端焊接有抽气支板,抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘,一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连;所述抽气泵的抽气口上连接有抽气管,抽气管与一号连接气管相连通;所述上平台上端面对称焊接有四根抽气顶柱,四根抽气顶柱的上端面焊接有升降装置,升降装置的上端通过螺钉安装有粉刷机械手。本发明可以实现稳定的升降自动粉刷功能,提供了一种机械自动化粉刷墙面的新途径。
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