本发明公开了一种多功能真三轴岩石钻探测试系统，包括压力加载装置、钻机单元、监测控制单元和液压泵，其中，所述液压泵向压力加载装置提供动力，所述压力加载装置对放置于其中的岩石试件施加轴压和围压，钻机单元设置于压力加载装置上端，对受压的岩石试件进行钻进；监测控制单元控制压力加载装置的施加压力和钻机单元中钻机的扭矩与轴向压力，对处于三向压力状态下的岩石试件的力学参数进行采集。本发明可设定钻进速率和转速或者设定钻进速率和扭矩，实现恒位移钻进，还可设定轴压和转速或者设定轴压和扭矩实现恒压钻进。解决了目前未有一种三向围压条件下钻进参数测试试验装置的问题，具有现实的科研与工程意义。