本发明提供一种高压断路器机械故障的在线诊断方法，包括：步骤S1，初始化在线诊断模型；步骤S2，对于新样本，使用预处理方法获得特征向量，并投入到在线诊断模型计算判别函数值和故障诊断值；步骤S3，将新样本的判别函数值和故障诊断值输入更新触发模块进行计算，并判断是否满足更新触发条件，若满足，则转到步骤S4，并将更新触发计数器清零；若不满足，则直接输出模型诊断结果，作为最终诊断结果；步骤S4，对在线诊断模型进行更新，并转到步骤S2对当前样本进行重新诊断。本发明能够充分利用历史的训练成果，极大减少模型的存储空间需要和计算时间，提高计算效率，实现故障诊断模型的在线更新，从而更好地运用于设备的机械故障诊断。