本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。