本发明有关于一种皮带传送的上下楼机构，包括上板和下板，其中:所述上板一侧固设有第二电机，第二电机上连接有穿过固设在下板上的第二开合螺母的第二丝杠；所述的上板另一侧固设有第一开合螺母，所述下板该侧固设有第一电机，且该第一电机上连接有穿过第一开合螺母的第一丝杠；所述的下板上对称开设有2个回型滑道，每个回型滑道包括内滑道和外滑道且内外滑道之间设有通道，其中外滑道外侧与通道对应的位置均固设有第一电磁铁；每个回型滑道内滑动连接有3个滑块，每个滑块下端固设有一个伸缩腿；所述下板的中部开设有一通槽，槽内固设有传送带，传送带的皮带两侧均连接有第二电磁铁。本发明结构简单，使用安全稳定，具有良好的应用前景。