本发明公开了一种气门自动进料取料装置，包括包括底座、进料机构和取料机械手。所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置、第二动力装置、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板，所述卸料机械手通过第二支架固定在底座上，所述取料机械手包括第三动力装置、第一伸缩杆、第四动力装置、第二伸缩杆、第五动力装置、转轴、支板、第六动力装置和卡板。在本发明中通过进料机构中的各组成部分的配合实现连续进料，进料机构和取料机械手的配合实现了连续的取料。本发明优点在于既可以保证连续自动进料取料，又节省了人力成本、提高了进料和取料的效率、利用气门自身重力进料降低了能耗。