本发明公开了一种颗粒混杂铝基自润滑复合材料及其制备方法。在制备方面，采用半固态搅拌铸造和高冷却速率定向凝固相结合的方法，通过半固态搅拌铸造克服因外加颗粒与基体金属密度差异造成的颗粒分布的宏观不均匀性，通过高冷却速率定向凝固方法减轻因颗粒润湿性差异造成的基体金属晶界、晶内的颗粒分布不均匀性，在组分设计上，选择石墨(密度较小，润湿性较差)和金属陶瓷颗粒Ti3SiC2(密度较大，润湿性较好)两种颗粒，在密度和润湿性与基体金属配置差异化，进一步降低颗粒分布的宏观和微观不均匀性。所制得的自润滑复合材料具有良好的强度，高耐磨性和良好的塑性，可实现热加工成形。本发明的制备方法简单、易操作、工艺容易控制。