一种模拟机械舌
摘要:
本发明公开一种模拟机械舌,其包括左右开合旋转组件和一对夹合组件;其中所述左右开合旋转组件包括:旋转基座(6),其能绕轴(7)在水平面内旋转;直线导轨(4),其水平固定在所述旋转基座(6)上,该直线导轨(4)上设有靠双向丝杆(3)连接的两个滑块(8),每个滑块(8)上各有一个第一永磁铁(1);所述双向丝杆(3)在开合步进电机(2)驱动下带动所述两个滑块(8)做开合运动;其中所述一对夹合组件(18)中包括一对牙板(181)、固定在每一牙板(181)上的夹板(182)和置于夹板(182)底部的第二永磁铁(183);其中所述左右开合旋转组件置于所述一对夹合组件(18)下方,并使得其中所述第一永磁铁和第二永磁铁上下相对设置。
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