本发明公开了一种旋转制动锁紧装置，其包括：基座，固定于基座上的电机，电机驱动一受控的转盘；转盘上还设有一锁紧组件，所述锁紧组件包括：刹车电机，连接于所述刹车电机的输出轴的偏心轮，所述偏心轮作用于锁紧杠杆，所述锁紧杠杆带动一伸缩组件；所述基座上还设有一锁止件，所述锁止件可实现机器人在任意位置被锁止；当转盘受控转动时，刹车电机驱动锁紧杠杆带动伸缩组件收缩脱离当前锁止位，当旋转至需停位置时，伸缩组件伸出并锁止于该停止位。本发明的旋转制动锁紧装置及其削面机器人，可实现重型机械及具有高振幅震动的设备的旋转快速精确制动锁紧，提高了设备的工作效率，以及运行稳定性，也有效防止设备的损坏。