发明公开
- 专利标题: 电力隧道智能巡检机器人
- 专利标题(英): Electric power tunnel intelligent patrol robot
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申请号: CN201610578468.8申请日: 2016-07-21
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公开(公告)号: CN106075772A公开(公告)日: 2016-11-09
- 发明人: 王辉 , 周刚 , 李国成 , 张晓庆 , 高盛 , 宋茂盛 , 张卫东 , 刘冰 , 张兴永 , 王润 , 高原 , 寇承升 , 韩永 , 刘刚 , 王毅 , 冯曰敏 , 翟蕾 , 徐金华 , 李亚洲 , 张学娟 , 李雪婷 , 于杰 , 刘广 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 昝浩 , 崔岩 , 周宝凤 , 张翰匀 , 徐冲 , 袁宏坤
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理商 杨彪
- 主分类号: A62C3/16
- IPC分类号: A62C3/16 ; A62C19/00 ; A62C37/50 ; H02G1/00 ; C09D161/32 ; C09D183/04 ; C09D5/18 ; C09D7/12 ; C08G12/40
摘要:
电力隧道智能巡检机器人,包括轨道行走机构,轨道行走机构的底部安装机箱,机箱的前端安装补光LED灯、气体检测、温度检测探头和超声波传感器,机箱内安装通话系统、烟雾传感器、控制系统和无线收发系统,机箱的底部安装摄像头,机箱的底部安装摆架,摆架位于摄像头后方,摆架通过转轴与机箱铰接,摆架的后端安装透明罩固定套,透明罩固定套上安装透明罩,透明罩位于机箱后端,透明罩的开口朝下。该套系统可取代传统隧道火灾自动报警系统、视频与环境监控及其配套通信设施。还可以快速完成对整条隧道的全面巡检监测,其巡检效率与灾害处置效率与传统方式相比,具有显著的优势。
公开/授权文献
- CN106075772B 电力隧道智能巡检机器人 公开/授权日:2021-06-08