电力隧道智能巡检机器人，包括轨道行走机构，轨道行走机构的底部安装机箱，机箱的前端安装补光LED灯、气体检测、温度检测探头和超声波传感器，机箱内安装通话系统、烟雾传感器、控制系统和无线收发系统，机箱的底部安装摄像头，机箱的底部安装摆架，摆架位于摄像头后方，摆架通过转轴与机箱铰接，摆架的后端安装透明罩固定套，透明罩固定套上安装透明罩，透明罩位于机箱后端，透明罩的开口朝下。该套系统可取代传统隧道火灾自动报警系统、视频与环境监控及其配套通信设施。还可以快速完成对整条隧道的全面巡检监测，其巡检效率与灾害处置效率与传统方式相比，具有显著的优势。