发明公开
- 专利标题: 电力隧道智能灭火机器人
- 专利标题(英): Intelligent fire-extinguishing robot for electric power tunnel
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申请号: CN201610589633.X申请日: 2016-07-25
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公开(公告)号: CN106075773A公开(公告)日: 2016-11-09
- 发明人: 王辉 , 周刚 , 李国成 , 张晓庆 , 高盛 , 宋茂盛 , 张卫东 , 刘冰 , 张兴永 , 王润 , 高原 , 寇承升 , 韩永 , 刘刚 , 王毅 , 冯曰敏 , 翟蕾 , 徐金华 , 李亚洲 , 张学娟 , 李雪婷 , 于杰 , 刘广 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 昝浩 , 崔岩 , 周宝凤 , 张翰匀 , 徐冲 , 袁宏坤
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理商 杨彪
- 主分类号: A62C3/16
- IPC分类号: A62C3/16 ; A62C19/00 ; A62C37/50 ; H02G1/00 ; C09D161/32 ; C09D183/04 ; C09D5/18 ; C09D7/12 ; C08G12/40
摘要:
电力隧道智能灭火机器人,包括箱体,箱体内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置,箱体底部开口,箱体的上端安装轨道行走机构,箱体内设有两块第二承重板,两块第二承重板将箱体内腔分为一个中间腔和两个侧腔,两个侧腔分别位于中间腔的左右两侧,每个侧腔内各安装一套夹紧机构,两套夹紧机构对称分布于中间腔的左右两侧,中间腔内安装掷弹装置,每个侧腔内竖向设有一块第一承重板,每块第一承重板上各开设一条第一条形槽,每块第二承重板上各开设一条第二条形槽。所述灭火机器人高速抵达现场,并按指挥人员远端控制的指令进行灭火。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
公开/授权文献
- CN106075773B 电力隧道智能灭火机器人 公开/授权日:2021-08-17