本发明涉及一种用于电力系统机房室内的全智能巡检机器人的控制系统，本发明用于收集电力调控机房内所有设备的运行指示状态数据，并传送至远程监控端并做出分析处理，实现对电力调控自动化机房内的设备进行实时监控；一图像采集部，通过对所有设备的运行状态进行数据收集，传输至数据主控部；一行走稳定控制部，通过驱动控制部的调整达到最佳的采集姿态；一驱动控制部，通过对行走轨迹的调整控制达到信息采集的需求；一数据主控部，将接收到的数据分析处理后传送至远程监控端；一电源管理部，对可充电电池状态进行监测和管理。本发明能够对机房内部环境数据也能进行实时监控，有效提高了设备隐患的发现能力，确保设备安全可靠高效运行。