发明公开

可重复、可重构载人月球车
摘要:
本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在前车架或/和后车架上安装折叠座椅,中车架上安装电池,中车架的左右两侧对称设置中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架后端的左右两侧对称设置后车轮;前车轮、中车轮和后车轮结构相同,前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大,可同步协调折展、轻便灵活,自动折展,并具备地形匹配能力,适合于月面山坡、沟壑等复杂地形,满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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