发明公开
CN106081164A 可重复、可重构载人月球车
失效 - 权利终止
- 专利标题: 可重复、可重构载人月球车
- 专利标题(英): Repeatable and reconfigurable manned moon rover
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申请号: CN201610512220.1申请日: 2016-07-01
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公开(公告)号: CN106081164A公开(公告)日: 2016-11-09
- 发明人: 邵毅敏 , 谢更新 , 钟志华 , 刘静 , 熊辉 , 杨小俊 , 段胜峰 , 刘萧 , 杨承颖 , 张元勋
- 申请人: 重庆大学 , 四川美术学院
- 申请人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人: 重庆大学,四川美术学院
- 当前专利权人: 重庆大学,四川美术学院
- 当前专利权人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构: 重庆市前沿专利事务所
- 代理商 方洪
- 主分类号: B64G1/16
- IPC分类号: B64G1/16 ; B62D63/02
摘要:
本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在前车架或/和后车架上安装折叠座椅,中车架上安装电池,中车架的左右两侧对称设置中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架后端的左右两侧对称设置后车轮;前车轮、中车轮和后车轮结构相同,前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大,可同步协调折展、轻便灵活,自动折展,并具备地形匹配能力,适合于月面山坡、沟壑等复杂地形,满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
公开/授权文献
- CN106081164B 可重复、可重构载人月球车 公开/授权日:2018-03-23