一种高铁站广场地砖修建自动化一体机
摘要:
本发明涉及一种高铁站广场地砖修建自动化一体机,包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置,轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧,电动转台位于履带行走装置上端中心位置处,三自由度并联机构位于电动转台与吸取装置之间,且三自由度并联机构下端与电动转台相连接,三自由度并联机构上端与吸取装置相连接,砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体,可对市政人行道进行地砖铺设作业,且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好,解决了现有地砖铺设占用劳动力大,铺设效率低,铺设成本大等问题。
公开/授权文献
0/0