本发明公开了一种全自动连续出矸系统，包括轨道及在轨道上运行的矿车，在矿车的两侧设有推车系统，推动矿车移动；矿车上方设有挡矸系统，跟随矿车移动进行挡矸作业；液压系统为推车系统提供动力；压风系统用于实现挡矸系统的复位功能；电控系统包括PLC、触摸屏、传感器、声光报警装置和按钮，通过传感器检测系统状态并控制相应的油缸和电磁阀。本发明为进一步提高岩巷掘进自动化水平,保证矿井采掘接替平稳，通过采用机械、液压及PLC等的有机结合做成的全自动连续出矸系统，实现了全自动连续装矸100车左右，有效解决了电机车牵引、倒挂车辆期间人员占用多，劳动强度大，设备频繁启动多，中间环节多、效率低等问题。