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发明授权
CN106092052B 使用巡检机器人的倾斜度实时监测平台 有权 转让 质押

  • 专利标题： 使用巡检机器人的倾斜度实时监测平台
  • 申请号： CN201610362951.2
    申请日： 2015-12-17
  • 公开(公告)号： CN106092052B
    公开(公告)日： 2018-03-06
  • 发明人: 叶泽洲
  • 申请人： 叶泽洲
  • 申请人地址： 浙江省乐清市乐清南岸村盛庆路26号
  • 专利权人： 叶泽洲
  • 当前专利权人： 上海原圈网络科技有限公司
  • 当前专利权人地址： 浙江省乐清市乐清南岸村盛庆路26号
  • 代理机构： 上海知义律师事务所
  • 代理商 杨楠
  • 主分类号： G01C9/18
  • IPC分类号： G01C9/18
使用巡检机器人的倾斜度实时监测平台
摘要：
本发明涉及一种输电线路铁塔倾斜度实时监测平台，包括液体摆式倾斜传感器、接触式开关传感器和巡检机器人，液体摆式倾斜传感器用于检测铁塔的实时倾斜度，接触式开关传感器位于防倾斜结构上，用于检测输电线路前方障碍物，巡检机器人搭载在输电线路上，用于根据液体摆式倾斜传感器和接触式开关传感器的输出确定是否向远端的供电管理服务器发送相应的报警信号。通过本发明，能够对输电线路周围环境进行准确的安全检测，避免电网事故发生。
摘要（英）：

The invention relates to an electric transmission line iron tower inclination degree real-time monitoring platform. The electric transmission line iron tower inclination degree real-time monitoring platform comprises a liquid pendulum inclination sensor, a touch switch sensor, and a inspection robot; the liquid pendulum inclination sensor is used for detecting iron tower real-time inclination angle; the touch switch sensor is arranged on an inclination-proof structure, and is used for detecting obstacles in the front of electric transmission lines; the inspection robot is arranged on the electric transmission line, and is used for determining whether it is necessary to send corresponding alarming signals to a remote electricity supply management server based on the output results of the liquid pendulum inclination sensor and the touch switch sensor. The electric transmission line iron tower inclination degree real-time monitoring platform can be used for accurate safety detection on electric transmission line surrounding environments, and avoiding electrical network accidents.

公开/授权文献
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