本文公布了一种自动驱动测试系统，设置有设备支架、驱动机构、自动定位机构、控制机构；其中，所述设备支架设置有容纳待测箱式取样器的空腔，所述设备支架的上表面设置为放置所述定位机构；所述驱动机构设置在所述定位机构上，所述驱动机构设置有十字板测试组件，所述十字板测试组件设置为插入到待测粘土并测量其剪切强度；所述控制机构设置有控制电路，所述控制机构设置为输出启动测试指令给所述驱动机构，并设置为实时读取所述十字板测试组件的转角值和对应的扭矩值；本申请涉及但不限于粘土测试设备，应用本申请能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够实现高含水量的软弱粘土的剪切强度测试，能够有效保证最终测试结果的精度。