本发明公开了一种无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置，该方法包括：图像传感器获取图像；从当前帧图像中提取角点；根据当前帧图像的角点位置从所述前一帧图像内搜索对应的角点；根据所述当前帧图像的角点和所述前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据所述角点速度获取像素速度；通过高度测量器获取所述无人飞行器的飞行高度；根据所述像素速度、所述无人飞行器的飞行高度和图像传感器中镜头的焦距获取所述无人飞行器的实际速度。通过上述方式，本发明能够实现准确度高、精度高的飞行参数的测量。